ET 200M
- Модульная станция систем распределенного ввода-вывода на основе обычных или резервированных сетей PROFIBUS DP со степенью защиты IP 20.
- Поддержка функций стандартного ведомого устройства PROFIBUS DP V1.
- Использование сигнальных, функциональных и коммуникационных модулей программируемых контроллеров S7-300.
- Применение станции для решения практически любых задач автоматического управления.
- Работа в сетях PROFIBUS DP, поддерживающих изохронный режим, при комплектации соответствующим набором модулей.
- Работа с модулями Ex-исполнения и HART модулями.
- Работа с F-модулями ввода-вывода и поддержка профиля PROFIsafe.
- Обмен данными с ведущим DP устройством со скоростью до 12 Мбит/с.
- Наличие интерфейсных модулей с встроенным электрическим (RS 485) или оптическим интерфейсом для подключения к сети PROFIBUS DP.
- Поддержка конфигураций с активными шинными соединителями, позволяющих выполнять «горячую» замену модулей без отключения станции.
- Широкая поддержка технологии CiR (Configuration in Run).
Станция ET 200M включает в свой состав:
- один интерфейсный модуль IM 153 (при подключении к резервированной сети PROFIBUS DP — два интерфейсных модуля);
- до 8 модулей S7-300;
- блок питания.
Модули S7-300 могут располагаться в любом сочетании и любом порядке.
Станция подключается к сети PROFIBUS DP через интерфейсный модуль IM 153. Подключение к оптическим каналам PROFIBUS DP может выполняться через интерфейсный модуль IM 153-2 FO, дополнительный оптический модуль связи OLM или оптический сетевой терминал OBT.
Допустимый состав модулей ввода-вывода станции ET 200M определяется типом используемого интерфейсного модуля и техническими характеристиками ведущего сетевого устройства.
Полное адресное пространство ET 200M может использоваться только некоторыми типами ведущих DP-устройств.
|
IM 153 (Basic) |
IM 153-2/ IM 153-2 FO (High Feature) |
|
|---|---|---|
|
Ведущие DP устройства SIMATIC S7 |
||
|
Функции |
Стандартное ведомое устройство PROFIBUS DP с поддержкой расширенного набора функций |
|
|
Состав используемых модулей |
Все сигнальные модули S7-300 |
Сигнальные, функциональные и коммуникационные модули S7-300. |
|
Ведущие DP устройства других производителей |
||
|
Функции |
Ведомое устройство PROFIBUS DP |
Ведомое устройство PROFIBUS DP V1 |
|
Состав используемых модулей |
Все сигнальные модули S7-300 |
Все сигнальные модули S7-300 |
Конфигурация с пассивными шинными соединителями
Использование шинных соединителей SIMATIC S7-300 позволяет получать гибкие и удобные в обслуживании конфигурации станций ET 200M:
- Монтаж модулей:
модули устанавливаются на стандартную профильную шину S7-300 и крепятся в рабочих положениях винтами.
- Внутренняя шина станции:
в каждый модуль встроен отрезок внутренней шины станции. Объединение модулей в единую систему производится с помощью шинных соединителей, устанавливаемых с тыльной стороны корпусов модулей. Шинный соединитель входит в комплект поставки каждого сигнального, функционального и коммуникационного модуля S7-300.
Конфигурация с активными шинными соединителями
Применение активных шинных модулей позволяет производить «горячую» замену модулей ввода-вывода станции во время ее работы:
- Экономия времени на замену модулей:
Для замены модуля не нужно отключать всю станцию. Все модули продолжают выполнять возложенные на них функции. После выполнения замены вновь установленный модуль автоматически включается в общую конфигурацию станции. Если в качестве ведущего сетевого устройства используется S7-400, то во время установки/замены модуля станции распределенного ввода-вывода генерируется соответствующее прерывание для центрального процессора. Для всех остальных ведущих сетевых устройств информация об установке/замене модуля передается с помощью диагностических сообщений. Функции горячей замены модулей поддерживаются только при использовании в качестве ведущего DP устройства программируемых контроллеров S7-400. - Монтаж станции:
- Механической основой станции служит профильная шина ET 200M с направляющими пазами для установки активных шинных соединителей.
- На профильную шину вплотную друг к другу устанавливаются активные шинные соединители, формирующие внутреннюю шину станции. Соединители снабжены разъемами для подключения модулей к внутренней шине станции. На последний активный шинный соединитель станции устанавливается колпачок, защищающий разъем внутренней шины.
- на активные шинные соединители устанавливаются все (кроме блока питания) модули станции и крепятся в рабочих положениях винтами. Свободные разъемы активных шинных соединителей должны быть закрыты защитными крышками.
Для конфигурирования ET 200M может быть использовано несколько типов активных шинных соединителей:
- BM PS/IM: для установки блока питания и интерфейсного модуля IM 153.
- BM IM 153/IM 153: для установки двух интерфейсных модулей IM 153-2 (FO), подключаемых к резервированным каналам PROFIBUS DP.
- BM 2×40: для установки двух модулей S7-300 шириной 40 мм.
- BM 1×80: для установки одного модуля S7-300 шириной 80 мм.
Для разделения обычных модулей и Ex-модулей используются разделительные перегородки, устанавливаемые между активными шинными модулями.
Блоки питания
В составе станций SIMATIC ET 200M могут использоваться однофазные блоки питания S7-300 с номинальными токами нагрузки 2, 5 или 10 A («смотри S7-300, Блоки питания PS 305/ PS 307»).
Принцип действия
Обслуживание входов-выходов станции ET 200M из программы пользователя выполняется теми же способами, что и для входов-выходов системы локального ввода-вывода контроллера.
Задачи поддержки обмена данными через сеть выполняются автоматически интерфейсными модулями станции и ведущего сетевого устройства.
Станция поддерживает выполнение множества диагностических функций, с помощью которых контролируется:
- Работоспособность модулей.
- Короткие замыкания в цепях выходов.
- Ошибки в передаче данных.
- Наличие напряжения питания =24 В.
- Установка и удаление модулей при их «горячей» замене.
Результаты диагностирования могут анализироваться:
- С помощью светодиодов на фронтальных панелях модулей станции ET 200M.
- С помощью центрального процессора ведущего DP-устройства.
Конфигурирование и настройка параметров
|
Фрейм конфигурирования |
Фрейм настройки параметров |
|
|---|---|---|
|
Длина |
15 байт + 5 байт на один модуль ввода-вывода S7-300 |
10 байт + 20 байт на один настраиваемый модуль S7-300 |
Каждое ведущее сетевое устройство должно поддерживать определенный объем данных, необходимых для настройки параметров модулей и конфигурирования станции. Некоторые ведущие устройства способны работать только с фреймами ограниченной длины. Например, в контроллере S5-95U/DP длины фреймов конфигурирования и настройки параметров равны 32 байт. Это означает, что в ведомой таким контроллером станции ET 200M может быть установлено до трех модулей ввода-вывода, один из которых допускает настройку своих параметров.
Если в качестве ведущего сетевого устройства используется контроллеры SIMATIC S7, то конфигурирование системы и настройка параметров модулей выполняется с помощью пакета STEP 7. Для подключения станций ET 200M к ведущим сетевым устройствам других фирм-изготовителей в их программное обеспечение конфигурирования должны быть включены соответствующие GSD-файлы. Такие файлы могут создаваться с помощью пакета COM PROFIBUS от V3.1 и выше.
Пакет COM PROFIBUS позволяет разрабатывать GSD файлы в текстовом формате без использования шестнадцатеричных кодов.
Для эффективного использования полного адресного пространства интерфейсного модуля IM 153 станцию распределенного ввода-вывода ET 200M рекомендуется подключать к центральным процессорам (со встроенным интерфейсом PROFIBUS DP) или коммуникационным процессорам программируемых контроллеров семейства SIMATIC S7.
|
Технические характеристики ET 200M |
|
|---|---|
|
Подключение внешних цепей |
Через фронтальные соединители модулей ввода-вывода. Контакты под винт или пружинные контакты-защелки |
|
Степень защиты |
IP 20 |
|
Диапазон рабочих температур: |
|
|
0 … +60 °C |
|
0 … +40 °C |
|
Относительная влажность |
5 … 95 % (RH уровень 2 в соответствии с требованиями IEC 1131-2) |
|
Атмосферное давление |
795 … 1080 ГПа |
|
Механические воздействия: |
|
|
IEC 68, части 2 — 6: 10 — 57 Гц (постоянная амплитуда 0.075 мм); 57 — 150 Гц (постоянное ускорение 1 g) |
|
IEC 68, части 2 — 27 полусинусоидальные, 15 g, 11 мс |